工業機器人檢查表.xlsx

《工業機器人檢查表》講解了工業機器人的多個安全要求及措施。5.2章節描述了機器人達到指定防護等級及具備防靜電、防意外觸電的功能，強調其自適應功能的配備；在5.3章節，文件規定了機器人不得有容易傷人結構以及抱閘鎖死后不被外界移動的特點。在人機交互層面，《工業機器人檢查表》提及了示教界面信息展示應直觀，并具備模塊化、任務級編程功能以實現可靠的人機協作，軟件界面需豐富操作性。外部接口章節中指出控制范圍內位置布局避免危險發生，在遠程控制期間只能單一源控制工作，并連接斷開時不會導致危險情況的發生。《工業機器人檢查表》闡述了協同操作中具備停止和手動引導等具體條件，其中明確了工具中心點和手動引導速度范圍，符合標準的安全監測與性能能力數據陳述。與安全相關的控制系統性能章節提到控制器結構類別和PL等級的要求，采用雙或多通道架構設計來增強安全性。對于機器人零部件，則明確至少配置兩個以上編碼器并保證故障下不會喪失安全性能。在安全功能章節，《工業機器人檢查表》詳細指出了獨立急停、速度限制功能、軸空間軟限制以及靜態碰撞奇異保護等多維度功能的需求。

《工業機器人檢查表》適用于涉及工業機器人設計、生產、維護及使用的相關從業人員或團隊，尤其是負責安全技術保障的技術人員。該文件覆蓋范圍包括機械制造企業、自動化生產公司以及對機器人系統安全管理有興趣的相關行業領域。這有助于提高企業對工業機器人使用時的安全性和規范性，使從業人員可以更好地遵循標準操作流程進行工作，確保整體系統的高效安全運行。