煤礦輔助運輸系統智能化現狀分析及框架設計研究.pdf

上傳人：一***

文檔編號：374238

上傳時間：2025-01-24

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關鍵詞：: 煤礦輔助運輸系統智能化現狀分析框架設計研究

資源簡介：: 《煤礦輔助運輸系統智能化現狀分析及框架設計研究》講解了國內外露天煤礦和井工煤礦輔助運輸智能化技術的發展與應用現狀。該文指出，露天煤礦的智能輔助運輸系統已實現礦用卡車在固定路段內的無人駕駛、自動裝載、卸載、主動避障及智能調度等功能，并取得了良好的應用效果。相比之下，井工煤礦輔助運輸智能化仍處于單機智能化發展階段，尚未形成集車輛調度、運行狀態監測、交通指揮、物資管控等多功能于一體的系統。文章深入剖析了井工煤礦智能輔助運輸系統存在的主要問題，包括井下定位精度低、實時性差、調度系統功能融合不足、駕駛輔助系統模塊不健全、無人駕駛技術滯后及缺乏試驗條件等。基于《煤礦智能化建設指南（2021年版）》的相關要求，文章提出了輔助運輸系統智能化建設的總體目標，即通過物資編碼和集裝化運輸實現全流程信息化管控；通過自動裝卸和接駁實現不同運輸方式間的自動轉運；通過精準定位和智能導航實現人員及設備的實時定位和路線規劃；通過車輛智能調度實現綜合信息展示、數據傳輸、狀態監測、調度指揮和健康管理；通過駕駛輔助系統建設提升機車運行安全性；通過輔助作業機器人替代減少用工數量；最終實現井下機車的無人駕駛常態化運行。

《煤礦輔助運輸系統智能化現狀分析及框架設計研究》適用于煤炭行業尤其是從事煤礦輔助運輸系統設計、開發、運營管理和維護的專業人士。它為煤礦企業及相關科研機構提供了寶貴的參考資料，有助于推動井工煤礦輔助運輸系統的智能化轉型。同時，對于希望了解或參與煤礦智能化建設的技術人員、管理人員以及高校相關專業的師生也具有重要的參考價值。此外，該文檔還適用于政府監管部門，為其制定相關政策提供科學依據。

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