工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)規(guī)范JJF 2138-2024.pdf

《工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)規(guī)范JJF 2138-2024》講解了工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)的技術(shù)要求和方法。該規(guī)范詳細(xì)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人在位姿準(zhǔn)確度、位姿重復(fù)性、多方向位姿準(zhǔn)確度變動(dòng)、距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性、位置穩(wěn)定時(shí)間、位置超調(diào)量、位姿特性漂移、路徑準(zhǔn)確度和路徑重復(fù)性、重復(fù)定向路徑準(zhǔn)確度、拐角偏差、路徑速度特性、最小定位時(shí)間、靜態(tài)柔順性、振動(dòng)加速度、末端抖動(dòng)、固有頻率和動(dòng)剛度等方面的計(jì)量特性。規(guī)范還明確了校準(zhǔn)條件，包括環(huán)境條件和校準(zhǔn)用設(shè)備，并提供了詳細(xì)的校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法。此外，規(guī)范還包括校準(zhǔn)結(jié)果的處理方法、復(fù)校時(shí)間間隔以及多個(gè)附錄，如校準(zhǔn)前準(zhǔn)備工作、振動(dòng)數(shù)據(jù)處理示例、位置距離準(zhǔn)確度校準(zhǔn)結(jié)果不確定度評(píng)定示例、振動(dòng)加速度校準(zhǔn)結(jié)果不確定度評(píng)定示例、校準(zhǔn)原始記錄模板和校準(zhǔn)證書(shū)內(nèi)頁(yè)格式。

《工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)規(guī)范JJF 2138-2024》適用于具有三個(gè)或以上運(yùn)動(dòng)軸，并可重復(fù)編程、自動(dòng)控制的工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn)。該規(guī)范主要針對(duì)工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)、使用單位、計(jì)量檢測(cè)機(jī)構(gòu)和相關(guān)科研機(jī)構(gòu)，旨在確保工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中的性能穩(wěn)定性和可靠性，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。通過(guò)規(guī)范的校準(zhǔn)方法和技術(shù)要求，可以有效提升工業(yè)機(jī)器人的精度和可靠性，降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，保障安全生產(chǎn)。