工業機器人認知(106頁).ppt

《工業機器人認知》講解了工業機器人從基本概念、特點，再到歷史和發展方面的多維內容。文章介紹機器人定義及其作為高級整合控制論、機械電子等的產物。聯合國標準化組織與美國機器人協會的定義指出機器人是可以被編程執行多功能動作的任務操作機。具體到工業機器人，強調它是一種能夠自動執行任務、根據預編程序或人類指令操作并可能具備智能行動能力的機器裝備。在特點方面，可編程特性使其在柔性制造中有重要作用，擬人化構造使它具有行走、腰轉及手爪等多種功能單元，并且能隨任務調整來提高適應性；通用性使得更換不同作業工具成為現實。歷史部分回顧了1959年至今機器人經歷的三代演變，從第一代示教再現型到具有感測能力和判斷力的第三代智能型。此外，文中提到了早期的重要里程碑，比如1962年的兩種代表性機器人“尤尼梅特”與“沃爾薩特蘭”，它們分別是最早和最具代表性的工業自動化實踐。

《工業機器人認知》適用于工業界尤其是制造業從事生產流程優化、設備管理、智能制造相關工作的技術人員。也包括正在接受專業教育的大專院校學生及職業培訓學校學員，這部分群體需要深入了解機器人工作原理及實際應用場合以便更好地規劃自己的職業道路和技術發展方向。該課程同樣適合關注工業機器人發展趨勢的研究人員，幫助他們理解當前技術水平和潛在突破方向，對于涉及自動化集成和人工智能跨領域的從業者來說也提供了基礎的技術背景和歷史知識。