工業(yè)機器人技術基礎(66頁).ppt

《工業(yè)機器人技術基礎》講解了機器人技術基礎知識，包括機器人的定義、功能和應用場景。文檔描述了工業(yè)機器人作為現(xiàn)代制造技術中的重要組成部分及其在各個高技術領域的影響力。特別介紹了其在批量、高質任務中的作用，如自動化生產(chǎn)線上進行點焊、切割和電子裝配等操作，并提及工業(yè)機器人也適用于非傳統(tǒng)材料如陶泥或有機玻璃的切削加工。文檔還專門講述了焊接工藝中自動化需求的重要性及實現(xiàn)機器人焊接的意義。

文件深入介紹了焊接機器人具體的應用場景，列舉了多個典型應用案例：轎車后橋弧焊系統(tǒng)、車身焊接線、座椅骨架及火車側梁等。這些實際案例詳細展現(xiàn)了焊接機器人的優(yōu)勢和特點。其中特別針對MOTOMAN公司的Motoman UP20型6軸關節(jié)式弧焊機器人的介紹更為詳盡，不僅涵蓋了機器人操作機與控制器，還有其使用的MOTOWELD-S350型號焊接電源及相應送絲機構與保護氣體信息等內容。文中指出，這類六自由度關節(jié)式結構因能獲取最大工作空間與高位置精度而廣泛應用于焊接。此外，《工業(yè)機器人技術基礎》講解了Motoman機器人編程指令，該編程語言屬于動作級類型，包含多種功能如運動控制、數(shù)據(jù)結構構建、數(shù)值運算及程序邏輯跳轉等，能夠簡單有效地對機器人進行控制編程。

《工業(yè)機器人技術基礎》適用于工業(yè)自動化相關行業(yè)中的研發(fā)工程師、生產(chǎn)管理人員以及維護技術人員。本資料能夠幫助讀者了解工業(yè)機器人的基礎理論和應用現(xiàn)狀，尤其是致力于掌握機器人編程技能或計劃采用先進自動化解決方案提升企業(yè)生產(chǎn)的人員。此外，文件適合希望深入研究焊接技術及機器人輔助制造領域的學術界人士和高等院校機械工程專業(yè)師生參閱。對于正尋找如何優(yōu)化生產(chǎn)線、引入新型自動化生產(chǎn)設備的企業(yè)主和項目負責人來說，也是一個極具參考價值的技術指南。