川崎機器人程序編輯與運行(84頁).ppt

《川崎機器人程序編輯與運行》講解了通過示教器正確操作和編程川崎工業機器人所需的基本知識。文檔描述了TP示教器的作用及其操作方法，其中包括TP在示教模式下的使用、點動控制、編程編寫和測試運行。同時闡述了不同坐標系統的作用，如JOINT、BASE及TOOL，強調用戶能夠切換和顯示各種位置狀態以監控機器人的實際運動情況。對于初次使用的人員，還介紹了DEADMAN開關的重要性以確保安全，以及示教器各功能鍵的具體應用。關于機器人程序管理，文中詳細解釋了程序的備份、創建、選擇、刪除及復制的操作流程。在指令編輯上，提供了輸入運動指令的指導步驟，包括將控制柜及示教器置于合適模式，并使用坐標鍵及記錄鍵進行設置，使得用戶能根據需要靈活編寫和編輯程序內容。

《川崎機器人程序編輯與運行》適用于涉及自動化生產設備尤其是擁有川崎工業機器人的制造業及相關領域工作人員。包括新入職的技術員以及希望深入了解該類設備的專業人員，本資料能夠幫助他們學習掌握如何操作、編程和管理川崎工業機器人的技術要點。從基礎知識到具體任務的分解都給予詳細介紹，旨在使用戶能夠在實踐中順利執行對機器人的各項基本操作和維護工作。此外，此指南亦為高校相關專業的師生們提供理論結合實踐的學習參考。