工業機器人基礎(45頁).ppt

《工業機器人基礎》講解了工業機器人的多個方面。文檔詳細介紹了關于單體機器人如MOTOMAN-EA1900N在弧焊任務中的工作特性，尤其是對其工作空間、額定速度、承載能力以及分辨率進行了詳盡解析。工作空間也被稱為工作范圍，是指手腕參考點所能到達的空間，目前單體機器人的這一范圍可達約3.5米。而機器人的額定速度影響其工作效率，速度過高時會受到負載質量的影響從而增加加速和減速時間。對于承載能力，文檔強調了這是指在任何位姿上承受的最大重量，并不僅限于負載本身還包括機器人末端操作器的質量。它受機器人運動狀態和方向的雙重影響。文中對分辨率也有提及，分辨率由系統的檢測機制決定，并與檢測單元性能相關聯。同時，該文件深入剖析了工業機器人的精確性問題，包括定位精度和重復定位精度。此外還描述了工業機器人的組成結構，包括早期的操作機、控制器和示教器到現代更復雜的部分。每個組成部分，像操作機中的關節馬達和控制系統的各種功能等都被仔細介紹，這為理解和使用機器人奠定了重要理論基礎。

《工業機器人基礎》適用于希望了解或應用工業機器人的各類企業技術人員及院校師生，尤其是那些致力于開發、維護或者教學涉及工業機器人的領域。對于正在考慮采購設備制造工廠而言是必備材料；針對教育機構中從事機電一體化和自動化專業學習的學生提供了必要的基礎知識框架支持。另外，對于機器人工程師和技術員們，這份資料能夠提供關鍵性的設計指導以及實際工作中對參數設定和設備選擇的寶貴經驗。