氣動機械手設計-內含計算步驟及尺寸裝配圖等等(31頁).doc

上傳人：一***

文檔編號：321993

上傳時間：2024-04-02

格式：DOC

頁數：31

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關鍵詞：: 氣動機械手設計內含計算步驟尺寸裝配等等 31

資源簡介：: 《氣動機械手設計》講解了關于氣動機械手設計的相關知識和技術要點，包括氣動機械手的基礎理論和組成部件的設計理念。該文闡述了氣動機械手設計方案涵蓋的方面：從機械手的坐標型式到自由度，再到手部、手腕、手臂各個部分結構及驅動控制方案的選定。其中涉及的手部結構具體描述了夾持式的構造，對手指形態進行分類以及設計中的關鍵考慮因素，還細致解析了用于手指動作的氣缸設計原理。在手腕結構設計方面，文檔說明了其自由度以及所需的驅動力矩計算方法，并詳細給出了回轉氣缸力矩計算公式。有關手臂結構設計的部分，重點描述了伸縮、升降與回轉三方面氣缸的尺寸選擇及其校核過程，并提及輔助結構例如導向和平衡裝置的選用策略。此外，《氣動機械手設計》介紹了PLC控制系統的選型標準與使用操作流程，以及可編程序控制器對整個機械手自動化工作的保障方式；最后總結了設計方案，并討論了在實際生產應用中可能遇到的問題及解決方法。

《氣動機械手設計》適用于從事機器人工程、智能制造等領域的專業人士，特別有助于參與工業制造過程中需要使用到復雜裝配機械或自動化抓取裝置的研發團隊。文中提供的詳細技術參數、設計圖紙對于負責氣動系統規劃的技術人員有重要參考價值；而針對機械手臂關節、傳動部件的設計內容，將為從事這類特定組件開發的工程師帶來豐富的思路啟迪和解決方案。無論是希望深化研究還是初次探索這一領域的研究人員，本文均提供了充足的基礎資料作為指導和支持，同時也能幫助高校相關專業學生更好地理解和掌握現代工業自動化中不可或缺的一環——氣動機械手的設計與應用知識。

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