架空輸電線路使用多旋翼無人機三維激光建模及自動巡檢全流程技術(shù)規(guī)范TAOPA 0055-2023.pdf

《架空輸電線路使用多旋翼無人機三維激光建模及自動巡檢全流程技術(shù)規(guī)范》講解了關(guān)于35 kV及以上電壓等級的架空輸電線路在進行無人機巡檢和建模作業(yè)時的技術(shù)細節(jié)。文件詳細描述了從開展三維激光雷達數(shù)據(jù)采集到處理，再到基于這些數(shù)據(jù)實施多旋翼無人機自動巡檢的全過程。文中明確了無人機搭載的激光掃描設(shè)備對輸電線及相關(guān)設(shè)施所做三維建模工作的要求，涵蓋了自動化巡檢的基本條件、路徑規(guī)劃、操作程序與質(zhì)量控制要點，并特別強調(diào)利用高精度的激光雷達構(gòu)建輸電線走廊及其周邊環(huán)境的高度真實的數(shù)字化模型。文檔通過定義關(guān)鍵術(shù)語如點云、點云密度等，解釋了無人機在執(zhí)行任務(wù)中所需注意的安全事項和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。此外，文件提供了包括但不限于點云分類、拍攝內(nèi)容、巡檢路徑制定等一系列詳細的指導(dǎo)說明以及相關(guān)附錄資料，還包含了為確保無人機運行安全性而準(zhǔn)備的操作檢查表，用于現(xiàn)場作業(yè)記錄的工作表格，有關(guān)巡視的具體內(nèi)容說明，飛行硬件需求規(guī)范等內(nèi)容。

《架空輸電線路使用多旋翼無人機三維激光建模及自動巡檢全流程技術(shù)規(guī)范》適用于中小型多旋翼無人機進行電力巡檢作業(yè)的企業(yè)和個人，具體指涉的是電網(wǎng)運營維護團隊及專業(yè)的無人機巡檢服務(wù)供應(yīng)商等機構(gòu)或人員。它對于希望進入該領(lǐng)域從事專業(yè)服務(wù)或者研發(fā)工作的組織也提供了重要的參考依據(jù)。此規(guī)范不僅限于已建立的輸電線路上實施檢測和維護，也可輔助電力行業(yè)中的項目規(guī)劃者，在設(shè)計階段就能借助成熟的激光掃描技術(shù)評估新建架空線的安全性和可行性。因此，這份規(guī)范覆蓋范圍廣泛，涉及到電網(wǎng)建設(shè)和管理的所有方面，為相關(guān)人員提供了一整套科學(xué)合理的作業(yè)指導(dǎo)原則和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。