地面傷員搶運機器人通用技術規范JBT14586-2023.pdf

《地面傷員搶運機器人通用技術規范JBT14586-2023》講解了有關地面傷員搶運機器人的各項通用技術準則。文件從適用范圍方面進行了闡述，涵蓋了陸地環境中使用的專門用于傷員搶救和運送任務的自動機器人系統。該標準定義了產品的術語與定義部分，使得相關概念清晰明確，例如機器人本身、操作性能參數及安全保護措施等基本術語；詳細規定了機器人整體結構布局要求，如行走單元靈活性、越障能力及其適應環境等。對機器人機械臂和其他作業模塊的設計提出了細致建議，并針對動力裝置特性進行了描述以確保機器人能夠可靠運行并完成既定搶救任務。在控制方式上則強調采用先進穩定的控制系統，保障人機交互安全有效的同時能依據實際情況智能調度路徑規劃和速度設定。關于性能指標明確了速度范圍，定位精度以及續航時間和電池壽命等方面具體數字量化值，同時對機器人通信能力提出多渠道冗余化要求從而保證信號傳遞及時準確無誤。還重點講述了測試方法，在不同應用場景模擬實際條件下對前述各類功能進行全面嚴格的檢測實驗以確定其滿足預期質量水平。

《地面傷員搶運機器人通用技術規范JBT14586-2023》適用于軍事醫療救援單位，尤其是在戰爭或沖突地帶快速高效地轉運傷員過程中。此外同樣可為應急救災機構所用，在地震、洪水等地質災難發生后迅速展開搜救與緊急救護工作時提供技術保障服務。也可作為醫院急診部門采購新型設備的技術參考標準，為購置適合復雜多變現場作業環境需求下的先進傷員轉運裝備做出科學決策依據。民用搜索救援組織同樣可以從這個規范里獲取到設計研發生產符合特定條件的地面機器人系統的寶貴指導性意見。