分揀機(jī)器人通用技術(shù)條件GBT38873-2020.pdf

《分揀機(jī)器人通用技術(shù)條件GBT38873-2020》講解了針對工業(yè)環(huán)境的分揀機(jī)器人的全面標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求。此文件涵蓋了從范圍到具體內(nèi)容，包括分類、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義及機(jī)器人需滿足的技術(shù)要求，如結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)操作方便、易于維護(hù)，材料和外購元器件須符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，并詳細(xì)闡述其功能和性能指標(biāo)，比如錯(cuò)分率、最大工作節(jié)拍等關(guān)鍵性能參數(shù)以及安全要求方面，確保其機(jī)械和電氣安全，涵蓋機(jī)械防護(hù)、強(qiáng)度穩(wěn)定性以及接地電阻、絕緣電阻的具體規(guī)定等內(nèi)容，試驗(yàn)方法中還提到了最大工作節(jié)拍和錯(cuò)分率檢驗(yàn)方法來保證其準(zhǔn)確性；檢驗(yàn)規(guī)則旨在保障成品的成套性和質(zhì)量合格率；標(biāo)志包裝運(yùn)輸和儲(chǔ)存的規(guī)定則是為確保分揀機(jī)器人在其流通過程中免受損傷；在編制人員部分，展示了該標(biāo)準(zhǔn)由多位行業(yè)專家和權(quán)威研究機(jī)構(gòu)共同起草完成。

《分揀機(jī)器人通用技術(shù)條件GBT38873-2020》適用于參與分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)、制造、檢驗(yàn)的企業(yè)和個(gè)人。這包括但不限于從事機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備生產(chǎn)的廠商，涉及工業(yè)自動(dòng)化的集成商和服務(wù)供應(yīng)商。此標(biāo)準(zhǔn)同樣適用于需要采購或使用分揀機(jī)器人的企業(yè)單位，這些用戶可依靠該標(biāo)準(zhǔn)指導(dǎo)機(jī)器人選型、評估產(chǎn)品性能及安全性等，對于希望開展國際業(yè)務(wù)或者技術(shù)交流的業(yè)內(nèi)企業(yè)和研究人員也起到重要參考作用，幫助其理解國內(nèi)相關(guān)技術(shù)條件與規(guī)范，促進(jìn)技術(shù)合作與發(fā)展。